Regementschefen Gustaf Adolf von Siegroth fick sin önskan beviljad och Malma hed blev fast övningsplats för Kungliga Södermanlands regemente år 1774. Det blev början till en ny tid för bygden.
Regementet behövde en mängd civila tjänster som levererades av hantverkare, jordbrukare, handelsmän och gästgivare. Ett samhälle växte fram i rask takt i utkanten av heden. Siegroth ville skynda på utvecklingen. Han föreslog att det växande samhället skulle få bli stad, eftersom det skulle innebära fördelar både för ekonomi och handel.
Gustaf Adolf von Siegroths förslag till stadsplan för Gustafs stad undertecknat av Siegroth 22 januari 1784.
Siegroth tog fram en stadsplan och lämnade sitt förslag till regeringen. Staden skulle heta Gustafs stad. Valet av namn var ingen tillfällighet. Siegroth ville smickra dåvarande kungen Gustav III för att han skulle godkänna stadsbildningen. På köpet skulle han själv med sitt ena förnamn bli inskriven på den sörmländska kartan.
Förslaget gick inte igenom och någon stad blev det aldrig. Däremot beslutade regeringen 1785 att låta bebyggelsen kring heden få kalla sig köping. Och namnet blev Malmköping efter sockennamnet Lilla Malma.
Denna idylliska ort är belägen vid Mellersta Södermanlands järnväg i Lilla Malma socken. Innevånareantalet belöpte sig då till cirka 800. Malmköping har gator och torg, tingshus, postkontor, gästgivaregård, apotek, läkarstation, bank och hotell, således en verklig liten stad.
Carl A Bäckström, f d överste löjtnant, om sin tid vid Södermanlands regemente 1909–1914.